Transferencia de la señal óptima a un regulador aplicado a servosistemas
Fecha
2018-09Autor
Álvarez Picaza, Carlos
Pisarello, María Inés
Veglia, Julián Ignacio
Monzón, Jorge Emilio
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
El objetivo de esta presentación es encontrar los puntos de trabajo deseados para que un servomotor accione los movimientos de un brazo manipulador con la mayor eficiencia posible a partir de la señal de la función transferencia optimizada. Presentamos un modelo básico de regulación de la energía para la alimentación de un motor de cc, que podría ser utilizado en una prótesis de miembro superior o inferior. La ganancia correspondiente utilizando el Regulador Óptimo Cuadrático para cada una de las variables intervinientes fue de K= [609,0428 33,3480 3,415 -707,1068]. Los resultados obtenidos indican que la utilización de esta herramienta mejora el rendimiento del servomotor siempre que los parámetros sean ajustados para cada caso en particular.