Caracterización de sensores para aplicaciones en biomecánica

Abstract

Con el auge de los Sistemas Microelectromecánicos (MEMS), la relación capacidad/tamaño de los sensores tuvo un crecimiento exponencial, tomando un papel principal en la investigación de medicina y rehabilitación, como por ejemplo en el registro del movimiento asociado al cuerpo humano. En el presente trabajo se presenta la caracterización del comportamiento de un acelerómetro y un giróscopo, ambos de 3 ejes, integrados en la IMU (Inertial Measurement Unit) MPU-6050 de InvenSense™, que en hipótesis son capaces de establecer la orientación de una masa respecto al plano de referencia del dispositivo. Para comprobar esta hipótesis, se somete al dispositivo a exhaustivos ensayos tanto estáticos como dinámicos, para poder determinar linealidad, precisión, exactitud y los errores inherentes que poseen