Diseño de prototipo y automatización de grúa de estacionamiento

Abstract

El presente trabajo final es el de una “GRÚA AUTOMATIZADA DE ESTACIONAMIENTO” el mismo nace de demanda de espacio en lugares ya destinados a estacionar automóviles (cubiertos o descubiertos), actualmente se vé en el mercado plataformas individuales para optimizar el espacio en galpones, pero no se observa una solución más abarcativa, económica y funcional a dicho problema. La grúa debe poder elevar los vehículos mediante un brazo que posee una plataforma especial, desde una posición de reposo en otra plataforma tipo bastidor ideada para separar el vehículo del nivel del suelo; luego trasladar los mismos mediante un desplazamiento horizontal hasta la posición de almacenaje. Además la grúa debe poder realizar la función opuesta que consiste en bajar el vehículo de la estación de almacenaje. Debe permitir la circulación por el pasillo para ser accesibles las estaciones a nivel del suelo. Puede ser instalada tanto en lugares cubiertos como descubiertos, y de esto dependerá el diseño. El presente proyecto se modela para un galpón (cubierto: no se tiene en cuenta el efecto del viento) de estacionamiento de 15 metros de frente por 40 de fondo y 5.5 metros de altura, el cual poseía una capacidad de 6 vehículos estacionados.