Análisis de la estabilidad teórica con acción de control aplicado a prótesis mioeléctricas

Abstract

El trabajo que se presenta a continuación es un análisis alternativo para la optimización de energía en servomotores que alimentan a prótesis electromiográficas mediante el método de Ubicación de Polos y su consecuente estabilidad asociada. Este documento tiene por objeto encontrar nuevos elementos de trabajo del sistema servomotor mediante el uso de un regulador. Se aborda el desarrollo que se lleva a cabo desde el punto de vista de Ingeniería Biomédica teniendo en cuenta los distintos factores y parámetros a considerar para lograr el objetivo. Normalmente no se consideran los factores energéticos de alimentación de los servomotores; si éstos no son regulados, el gasto de batería es elevado y en un período corto esta solución (prótesis), se convierte en un problema mayor. Los resultados obtenidos indican que la utilización de esta herramienta mejora el rendimiento siempre que los parámetros sean ajustados para cada caso en particular.