Comando electrónico para una silla de ruedas motorizada

Abstract

El presente proyecto nace como una iniciativa de trasferencia tecnológica, del Grupo de Ingeniería en Rehabilitación (GRIER) de la FACENA, cuya finalidad fue el desarrollo de un control electrónico para el comando de una silla de ruedas motorizada, al que se le incorporó el sensado permanente del estado de las baterías y la gestión de la carga de las mismas. Se pretendió obtener un prototipo que responda a los parámetros de los equipos comerciales en cuanto a la simplicidad de manejo, con una interface simple y de considerable autonomía, garantizando la seguridad.