Estado del arte de los filtros de EMG empleados para el uso de prótesis de miembro superior con realimentación háptica

Abstract

En el siguiente trabajo se hace una revisión de los tipos de dispositivos que pueden utilizarse para el filtrado de señales de EMG. Las personas que presentan problemas motores en sus extremidades superiores, más específicamente amputaciones o ausencia de manos, se ven limitados para realizar ciertas actividades de la vida cotidiana. Es por esto que surge el campo de las prótesis mioeléctricas, que permiten controlar los movimientos por medio de señales eléctricas captadas por los músculos adyacentes a la extremidad faltante. El método por el que se captan las señales musculares es la Electromiografía, el cual consiste en un arreglo de electrodos dispuestos sobre la piel que se encargan de medir la actividad eléctrica muscular. La electromiografía es una señal bioeléctrica que, a lo largo de los años, ha desarrollado una amplia gama de aplicaciones clínicas. La electromiografía se está utilizando con frecuencia para la evaluación de pacientes con enfermedades neuromusculares, dolor lumbar y trastornos del control motor El termino Háptico fue mencionado en la literatura por primera vez en el año 1931, en el campo de la psicología experimental, contextualizado como tocar. Por ende, suele relacionarse para describir todo aquello basado con el sentido del tacto, haciendo referencia de igual manera a aquella que estudia las sensaciones y percepciones producidas por la interacción del ser humano frente al entorno en el cual se encuentra. Finalmente se define cual de los dispositivos es la mejor opción para el sistema que consiste en la prótesis de miembro superior con realimentación háptica.